Hola, me estoy iniciando en el tema de la robotica y decidi probar la herramienta minibloq. Lo que quiero es controlar dos motores de corriente continua conectadas a un shield de control de motores para arduino
http://www.adafruit.com/products/81 montado sobre una arduino mega 2560. La shield viene con las librerias listas para usar con el lenguaje arduino, pero por mi poca experiencia en programacion quisiera empezar con minibloq, ahora la pregunta: ¿como hago integrar estas librerias a minibloq y poder controlar los motores? ¿o hay alguna otra manera de poder controlarlos? desde ya muchisimas gracias, y cualquier ayuda sera bienvenida. Saludos.
