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Autor Tema: Interrogante sobre control de velocidad de un motor por realimentacion  (Leído 604 veces)
0 Usuarios y 1 Visitante están viendo este tema.
SakyaStelios
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« : Junio 08, 2012, 10:17:45 »

Hola, he leído un articulo en uControl y me ha parecido interesante.   http://www.ucontrol.com.ar/wiki/index.php/Control_de_velocidad_de_motores_CC_por_PWM


La verdad no se nada de electronica, estudio ingenieria de sistemas y solo llevamos lo básico. Pero nos han dejado como trabajo controlar la velocidad de un motor de corriente continua


Se trata de que el motor gire a una velocidad constante, que se le ingresa previamente. Cuando le pongo una carga al motor, éste va a disminuir su velocidad. Este cambio se supone que es detectado por un sensor y este le envia la señal al circuito para que este le proporcione mas corriente al motor y la velocidad no decaiga.


Me podrian ayudar diciendome que materiales tengo que comprar y como monto el circuito fisicamente.??


Gracias por tu ayuda
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Ariel
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« Respuesta #1 : Junio 09, 2012, 10:57:41 »

Hola!
Bienvenido al foro.

Como siempre decimos, hay algunas cosas que pueden resultar bastante complicadas como "primer proyecto" en electrónica.

Este posiblemente sea uno de esos casos. Lo que necesitas es bastante poco: un sensor de efecto Hall, un pequeño imçan, un control PID y una etapa de potencia que pueda alimentar al motor.

No existe "un sensor que detecte que el motor cambia su velocidad" como tal, sino que tu deberías medir el tiempo existente entre dos pulsos consecutivos emitidos por el sensor de efecto Hall y calcular su velocidad. Si esta varía, modificar la corriente que se le entrega al motor para compensar esa variación.

Parece fácil, pero en la práctica suele costar un poco conseguir un sistema de este tipo que sea realmente estable en velocidad Wink

Saludos!
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Si cualquier habilidad que aprende un niño será obsoleta antes de que la use, entonces, ¿qué es lo que tiene que aprender? La respuesta es obvia:
La única habilidad competitiva a largo plazo es la habilidad para aprender
“. Seymour Papert
E_Blue
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Electric Blue


« Respuesta #2 : Junio 10, 2012, 03:23:39 »

Como te dice Ariel es un poco complejo como primer proyecto pero si te animas podes empezar por ejemplo leyendo la hoja de datos del LM628N/LM629N/LM629M, son tres integrados que básicamente hacen lo mismo, controlar un driver que comanda un motor, pero son ligeramente distintos en cuando a que uno usa un DAC de salida y el otro PWM.

A ese integrado, ademas de la fuente obviamente, le vas a tener que agregar la etapa de potencia, acorde al motor a controlar, un encoder rotacional, y algo de lógica integrada, un microcontrolador por ejemplo.

Esa sería la idea básica, vos veras que detalles extras le puedes agregar, como, por ejemplo, sensar la temperatura del motor y desactivarlo cuando la temperatura del mismo sea muy alta, limitaciones de voltaje de trabajo, máximo y mínimo, etc.
« Última modificación: Junio 10, 2012, 03:27:16 por E_Blue » En línea

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Si escribes para la (censurado) solo ella va a leerte.

Si quieres ayuda con tu proyecto recuerda agregar información del mismo, y no seas haragán y esperes tener todo servido, esto es un foro, no una bolsa de trabajo.
Suky
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« Respuesta #3 : Junio 10, 2012, 12:40:40 »

Info de la parte de control de velocidad:

http://www.slideshare.net/mariomgck/control-pid

http://www.slideshare.net/fabricio_salgado_diaz/control-de-velocidad-de-mquinas-de-corriente-continua

Buscando se puede encontrar mucho más. El tema esta llevarlo a la practica, no se como te llevas con la programación de sistemas embebidos  Tongue
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