Autor Tema: Robot "aspiradoras" (Robot Vacuum Cleaner)  (Leído 17506 veces)

Felixls

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Re: Robot "aspiradoras" (Robot Vacuum Cleaner)
« Respuesta #30 en: Marzo 17, 2010, 02:05:24 pm »
El sensor que puso Felixls en la foto tengo entendido que es caro. Pero se consiguen los tranductores sueltos, el "parlante" y el "microfono" identicos a los que usa ese modulo, y uno puede armarse su propio hard.

En alguna parte creo que tengo algun esquema....searching... ;)
En Microelectronica compré estos transductores sueltos (salen 3 dólares c/u), cuando tenga tiempo me armo algo en la protoboard.

Por lo que pude encontrar, el emisor se conecta a la salida de un multivibrador y el receptor pasa por un filtro y unos operacionales que no entendí mucho que hacían

Locutus

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Re: Robot "aspiradoras" (Robot Vacuum Cleaner)
« Respuesta #31 en: Abril 19, 2010, 04:13:55 pm »
Retomando este tema, estoy en algo similar y así es como llegue al foro/thead.

Sensor ultrasónico el que mas pinta tiene es "PING))) Ultrasonic Sensor " de parallax
http://www.parallax.com/Store/Sensors/ObjectDetection/tabid/176/ProductID/92/List/0/Default.aspx?SortField=ProductName,ProductName
Ahí sale 30 dólares

En argentina solo lo consigo en:
http://www.microsparallax.com.ar/ sale 52 dolares y es de mar del plata

Otro sensor que se consigue en argentina es:
http://www.ditentec.com.ar/product_info.php?products_id=62
$139 (pesos), la página del fabricante no inspira confianza, el otro tiene mucha mas documentacion y me parece raro que emisor/receptor sea en el mismo sensor, ahunque leí por algun lado que eso evita error por el angulo de refleccion.

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Para armarlo "a mano"
GM ELECTRONICA tiene estos (y otros más)

MA40S2R Precio unitario $ 28.21.- (-) 10% Desc. (+) Ing. Brutos ( 1.5%) (+) IVA( 21%)
MA40S2S Precio unitario $ 28.21.- (-) 10% Desc. (+) Ing. Brutos ( 1.5%) (+) IVA( 21%)
Material disponible en stock. Entrega inmediata.

En cuanto a circuitos, no tengo mucha idéa de como diseñarlo, encontré esto
http://www.micro-examples.com/public/microex-navig/doc/090-ultrasonic-ranger.html
(usa una bobina lo cual siempre complica las cosas al menos a mi)

y esto
http://www.forosdeelectronica.com/f19/medidor-distancias-ultrasonido-14617/index2.html#post206339
ir a página 2 mensaje 38 de usuario electrik77 y bajar el rar (hay que estar registrado)
en general todo el thead tiene info del tema, pero eso fue lo que más me convenció

--------------
Otra cosa que investigue es una "Brujula electronica"

Como siempre el armado
http://www.parallax.com/Store/Microcontrollers/BASICStampModules/tabid/134/ProductID/98/List/1/Default.aspx?SortField=UnitCost,ProductName
Ahí sale 30 dólares

En argentina tambien lo tiene el de www.microsparallax.com.ar/
y tambien a 52 dolares

Para armarla uno mismo se puede hacer con sensores con efecto Hall, solamente encontré
http://personales.ya.com/perropinto/robotidus/BRUJULA.htm
pero entre sensores y sobre todo esos operacionales sale mucho mas caro que la ya armada!!

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Espero que les sirva de algo y si tienen mas info avises.

Saludos!




Felixls

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Re: Robot "aspiradoras" (Robot Vacuum Cleaner)
« Respuesta #32 en: Abril 19, 2010, 04:50:56 pm »
Para armarlo "a mano"
GM ELECTRONICA tiene estos (y otros más)

MA40S2R Precio unitario $ 28.21.- (-) 10% Desc. (+) Ing. Brutos ( 1.5%) (+) IVA( 21%)
MA40S2S Precio unitario $ 28.21.- (-) 10% Desc. (+) Ing. Brutos ( 1.5%) (+) IVA( 21%)
Material disponible en stock. Entrega inmediata.

En cuanto a circuitos, no tengo mucha idéa de como diseñarlo, encontré esto
http://www.micro-examples.com/public/microex-navig/doc/090-ultrasonic-ranger.html
(usa una bobina lo cual siempre complica las cosas al menos a mi)

y esto
http://www.forosdeelectronica.com/f19/medidor-distancias-ultrasonido-14617/index2.html#post206339
ir a página 2 mensaje 38 de usuario electrik77 y bajar el rar (hay que estar registrado)
en general todo el thead tiene info del tema, pero eso fue lo que más me convenció

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Bienvenido al foro Locutus, te comento que estoy en esta opción hace como dos semanas, aunque no puedo dedicarle mucho tiempo, y hasta ahora los resultados son bastante malos.
La generación de 10v con el Max232 parecería buena idea, pero en la etapa de recepción obtengo casi siempre un ruido que no me deja determinar cual es el pulso de respuesta (leyendolo con el osciloscopio).
Vi otros esquemas que utilizan compuertas and negadas, pero todavía no lo probé

Por ahi esta noche seguiré en la lucha....

Felixls

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Re: Robot "aspiradoras" (Robot Vacuum Cleaner)
« Respuesta #33 en: Abril 21, 2010, 08:43:53 am »
Ya se lo que quiero para mi cumpleaños!!!  :laugh: :laugh:

http://www.youtube.com/v/0g4Hzqs70CI

Más info
http://faktabanken.nu/robot/robotmain.htm

Y aquí se despide de los uControlianos

http://www.youtube.com/v/dVsdCaoHcfI

Que bueno que está  ;D ;D
« Última modificación: Abril 21, 2010, 08:50:12 am por Felixls »

Locutus

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Re: Robot "aspiradoras" (Robot Vacuum Cleaner)
« Respuesta #34 en: Abril 22, 2010, 12:32:09 pm »
Que equilibrio!!!  :shocked:

ZeK005

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Re: Robot "aspiradoras" (Robot Vacuum Cleaner)
« Respuesta #35 en: Mayo 09, 2010, 02:21:35 am »
Felix ya lo armo y lo tiene funcionando en su casa, aqui lo podemos ver montado sobre el mismo....



Un poco agresivo con el perrito, pero sabemos que ese es su archienemigo Marioguillote.
« Última modificación: Mayo 09, 2010, 02:25:28 am por ZeK005 »

MGR

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Re: Robot "aspiradoras" (Robot Vacuum Cleaner)
« Respuesta #36 en: Mayo 09, 2010, 08:23:59 am »
Para armarlo "a mano"
GM ELECTRONICA tiene estos (y otros más)

MA40S2R Precio unitario $ 28.21.- (-) 10% Desc. (+) Ing. Brutos ( 1.5%) (+) IVA( 21%)
MA40S2S Precio unitario $ 28.21.- (-) 10% Desc. (+) Ing. Brutos ( 1.5%) (+) IVA( 21%)
Material disponible en stock. Entrega inmediata.

En cuanto a circuitos, no tengo mucha idéa de como diseñarlo, encontré esto
http://www.micro-examples.com/public/microex-navig/doc/090-ultrasonic-ranger.html
(usa una bobina lo cual siempre complica las cosas al menos a mi)

y esto
http://www.forosdeelectronica.com/f19/medidor-distancias-ultrasonido-14617/index2.html#post206339
ir a página 2 mensaje 38 de usuario electrik77 y bajar el rar (hay que estar registrado)
en general todo el thead tiene info del tema, pero eso fue lo que más me convenció

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Bienvenido al foro Locutus, te comento que estoy en esta opción hace como dos semanas, aunque no puedo dedicarle mucho tiempo, y hasta ahora los resultados son bastante malos.
La generación de 10v con el Max232 parecería buena idea, pero en la etapa de recepción obtengo casi siempre un ruido que no me deja determinar cual es el pulso de respuesta (leyendolo con el osciloscopio).
Vi otros esquemas que utilizan compuertas and negadas, pero todavía no lo probé

Por ahi esta noche seguiré en la lucha....

Por qué no utilizas un sensor con un laser de los que venden como juguetes, un circuito receptor y el emisor el puntero laser

BrunoF

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Re: Robot "aspiradoras" (Robot Vacuum Cleaner)
« Respuesta #37 en: Mayo 09, 2010, 12:35:12 pm »
Yo no quiero ser el guacho re-agyafiestas, pero con 3 emisores de distancias, sólo podés calcular la posición XY.

Lo digo porque hace aproximadamente 3 años hice una investigación para utilizar un sistema parecido para lograr una pantalla touchscreen de bajo costo sobre una superficie como vidrio. No tengo problema en explicar el por qué se necesitan 3, siempre y cuando alguien esté en desacuerdo. Sino me ahorro la explicación. :laugh:

« Última modificación: Mayo 09, 2010, 12:37:03 pm por BrunoF »

ZeK005

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Re: Robot "aspiradoras" (Robot Vacuum Cleaner)
« Respuesta #38 en: Mayo 09, 2010, 03:45:36 pm »
Yo no quiero ser el guacho re-agyafiestas, pero con 3 emisores de distancias, sólo podés calcular la posición XY.

Lo digo porque hace aproximadamente 3 años hice una investigación para utilizar un sistema parecido para lograr una pantalla touchscreen de bajo costo sobre una superficie como vidrio. No tengo problema en explicar el por qué se necesitan 3, siempre y cuando alguien esté en desacuerdo. Sino me ahorro la explicación. :laugh:



Coincido

Bruno10

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Re: Robot "aspiradoras" (Robot Vacuum Cleaner)
« Respuesta #39 en: Mayo 09, 2010, 04:03:13 pm »
Ya se puede poner you tube en el foro  :shocked: :shocked: :shocked: :shocked: :shocked: :shocked: :shocked:

Gisela10

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Re:Robot "aspiradoras" (Robot Vacuum Cleaner)
« Respuesta #40 en: Noviembre 23, 2018, 04:59:03 pm »
Estoy buscando asesoría para comprarme un aspirador robot sencillo para mi apartamento, que no sea algo tan caro pero si de calidad, pero no conozco de marcas y por eso quisiera que me orientaran un poco a ver que opciones tengo. Yo conseguí como un catálogo con varias opciones https://aspiradoras.online/robot-aspirador/ y la que está a mi alcance es la vileda relax, que tal sale esa? lo que me preocupa es que hay mucha diferencia de precio entre esa y las otras entonces no se que tan buena sea. De todos modos ustedes que tienen experiencia recomiendenme marcas y modelos, se los agradecería

 

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