#include <16f877A.h>
#device adc=8//La resolución del módulo A/D es de 8 bits.
#fuses XT,NOWDT,NOPROTECT,NOLVP,PUT,BROWNOUT
#use delay(clock=4000000)

   #define antirebotes           50     // Tiempo para los delays antirebotes, en ms
   #define TIEMPO_ENTRE_LECTURAS 10     //ms entre una y otra lectura.


//Leo el valor del ejeX -> AN0 ------------------------------------//
 int Leo_EjeX (void){
  set_adc_channel(0);
  delay_ms(1);
  a_ejeX=read_adc();
  delay_ms(1);
  return a_ejeX;
 }

//Leo el valor del ejeY -> AN1 ------------------------------------//
 int Leo_EjeY (void){
  set_adc_channel(1);
  delay_ms(1);
  a_ejeY=read_adc();
  delay_ms(1);
  return a_ejeY;
 }

//Leo el valor del ejeZ -> AN2 ------------------------------------//
 int Leo_EjeZ (void){
  set_adc_channel(2);
  delay_ms(1);
  a_ejeZ=read_adc();
  delay_ms(1);
  return a_ejeZ;
 }


//Efectúa el ensayo completo, guardando datos en la EEPROM---------//
realizar_ensayo(void){
   int i;

      a_ejeX = Leo_EjeX ();
      a_ejeY = Leo_EjeY ();
      a_ejeZ = Leo_EjeZ ();


      delay_ms(TIEMPO_ENTRE_LECTURAS);
   }

}




//-----------------------------------------------------------------//
// Programa Principal ---------------------------------------------//
//-----------------------------------------------------------------//
void main() {
   int i;
  set_tris_a(0xFF);      // Puerto A todo entradas
  port_b_pullups(FALSE); // Resistencias de polarización
  set_tris_b(0x38);      //
  set_tris_c(0x00);      // Puerto C todo salidas
  set_tris_d(0x00);      // Puerto D todo salidas

  //Configuro los canales del ADC
  SETUP_ADC_PORTS(AN0_AN1_AN2_AN3_AN4);
  SETUP_ADC(ADC_CLOCK_DIV_8 );
  SETUP_VREF(VREF_HIGH | 6 );


  //Habilito interrupciones
  enable_interrupts(int_rda);
  enable_interrupts(global);

  realizar_ensayo();
 }

//Leo el valor del ejeX -> AN0 ------------------------------------//
 int Leo_EjeX (void){
  set_adc_channel(0);
  delay_ms(1);
  a_ejeX=read_adc();
  delay_ms(1);
  return a_ejeX;
 }

//Leo el valor del ejeY -> AN1 ------------------------------------//
 int Leo_EjeY (void){
  set_adc_channel(1);
  delay_ms(1);
  a_ejeY=read_adc();
  delay_ms(1);
  return a_ejeY;
 }