Hola! Comparto una pequeña aplicación para android que permite conectarse a un dispositivo Bluetooth por medio de su Dirección MAC o Identificador Único, establecer el nivel RGB (desde 0 hasta 255), visualizar el color formado y enviarlo para el control de un led RGB. En caso de usar un HC-05 seguramente tendrán la experiencia que dependiendo de la versión de android no pueden visualizarlo como dispositivo Bluetooth, para ello he encontrado la aplicación Bluetooth Zero Class que soluciona ese inconveniente  
La aplicación, conectada al dispositivo, al presionar el botón enviar transmite en 3 bytes (R, G, B) los valores establecidos.



....Descarga Aplicación....

Saludos!