[editar] Introducción

Control de velocidad de motores CC por PWM.

Este proyecto es un buen ejemplo de una aplicación practica del circuito integrado NE555. Si quieres ver en detalle en que consiste la modulación por ancho de pulsos (PWM) puedes consultar este documento.

NOTA: Este proyecto forma parte de la Revista uControl Numero 1.

[editar] Introducción

El proyecto se basa en la posibilidad de utilizar este integrado como un multivibrador astable. En esta configuración, el circuito produce en su pin de salida OUTPUT (3) una onda cuadrada, con una amplitud igual a la tensión de alimentación.

La duración de los periodos alto y bajo de la señal de salida pueden ser diferentes. El nombre de “astable” proviene de la característica de esta configuración, en la que la salida no permanece fija en ninguno de los dos estados lógicos, si no que fluctúa entre ambos en un tiempo que llamaremos T.

El periodo de tiempo T de la señal de salida es igual al la suma de los tiempos en estado alto Tm (por “Mark time” en ingles) y bajo Ts (por “Space time). En general, en lugar de utilizar el tiempo T como parámetro, utilizaremos la frecuencia F de la señal de salida, igual a 1/T. Para conocer mas aspectos de estas cuestiones, puedes hacer click aquí y leer nuestro articulo sobre este integrado.

[editar] El circuito

Como de costumbre, el circuito es muy sencillo. Actuando sobre VR1 se modifica la tensión presente en el pin 2, cambiando el tiempo de disparo. El diodo D3 sirve para evitar que la corriente generada por el motor cuando esta girando pero no alimentado destruya el transistor. Este montaje sirve perfectamente para pequeños motores de corriente continua, de entre 6V y 12V, con un consumo no mayor a los 300mA o 350 mA. Para motores mas grandes, ver el circuito que esta más abajo.

Este es el aspecto que tiene en el osciloscopio la salida del circuito integrado (pin 3) cuando la resistencia variable VR1 tiene el valor mas alto. Los pulsos son tan cortos que el motor permanece detenido:

En el otro extremo, al llevar al potenciómetro a su valor mínimo, los pulsos adquieren su ancho máximo (100%), con lo que el motor gira a su máxima velocidad. Cualquier punto intermedio entre estos dos estados es valido.

[editar] Montaje y PCB

Para que el amado del circuito sea lo mas fácil posible, hemos dibujado un circuito impreso y también un par de imágenes útiles para el montaje:

[editar] Motores de mas consumo

He recibido algunos mails pidiéndome una etapa de potencia para este circuito, ya que no es útil para motores con un consumo mayor a los 200 o 300mA. El circuito de mas abajo es idéntico al mostrado, pero se reemplazo al transistor que se encarga de manejar el motor por uno de tecnologia Mosfet, capaz de manejar picos de hasta 50A. Lo he probado con motores de 12Vcc/3A y funciona sin siquiera calentarse, a pesar de no haberle puesto disipador de calor.

Para que el amado del circuito sea lo mas fácil posible, hemos dibujado un circuito impreso y también un par de imágenes útiles para el montaje:

Este articulo forma parte de la Revista uControl #1

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[editar] Autor

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	Nombre:	Ariel Palazzesi
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