[editar] Introducción

El mercado de dispositivos electrónicos, exige actualmente, el desarrollo cada vez más rápido de estos sistemas, esta carrera por poner un nuevo producto a la venta antes que la competencia obliga a los desarrolladores a programar aplicaciones cada vez más complejas en menos tiempo. Es por ello que los tradicionales métodos de programación con lenguajes ensambladores e incluso la programación de microcontroladores con lenguajes de alto nivel como C o BASIC, están quedando atrasados.

Una de las últimas tendencias, aunque no tan joven cómo aparenta, es la programación de aplicaciones embebidas utilizando Sistemas Operativos de Tiempo Real. Este tipo de herramientas son un poderoso auxiliar en el desarrollo y puesta a punto de sistemas complejos y puede encontrarlo en las aplicaciones más comunes con las que se relaciona día a día. La más fácil de notar es el teléfono celular, quede convencido que todos los teléfonos celulares modernos utilizan algún sistema operativo de tiempo real, sistema operativo embebido o empotrado como también se le suele llamar.

En este curso estudiaremos los principios básicos para aprender a programar aplicaciones embebidas utilizando un sistema operativo de tiempo real, en nuestro caso particular vamos a trabajar con el Sistema Operativo de Tiempo Real de CCS.

El RTOS de CCS viene acompañando al compilador de C que oferta CCS pera el desarrollo de aplicaciones para microcontroladores PIC. No podemos decir que sea uno de los RTOS más poderosos existentes en el mercado, pero es un buen candidato para comenzar a trabajar en el desarrollo de sistemas embebidos con RTOS.

Las razones para esta elección se fundamentan en el bajo costo de los microcontroladores PIC lo que permite obtener buenos resultados en aplicaciones embebidas a muy bajo costo, las licencias de CCS no son de las más elevadas e incluyen en sus compiladores esta poderosa funcionalidad.

[editar] Índice

Un poco de teoría sobre los Sistemas Operativos (SO)

Diferencias entre usar un SO o usar las librerías del compilador de turno

¿Qué es un Sistema Operativo?

Clasificación de los SO

Introducción al RTOS de CCS

Funciones del RTOS

Controlando la ejecución de las tareas

Yield vs delay

Coordinar para no dañar

En sus marcas, listos, ¡FUERA!

RTOS mail

¡Interrupciones! ¡A MÍ!

Volviendo sobre nuestros pasos

Las condiciones de competencia

[editar] Autor

	Datos del Autor
	Nombre:	Reinier Torres Labrada
	email:	reinier@ucontrol.com.ar
	Ver los artículos de este autor. Página con el perfil del autor.

Este contenido se rige por la licencia de Creative Commons "Licencia Creative Commons Atribución-No Comercial-Sin Obras Derivadas 3.0". Para más información, véase la licencia en su forma reducida y completa.