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EL CLUB => Fotos de mis cacharros => Mensaje iniciado por: ZERMECA en Septiembre 15, 2009, 05:08:53 am

Título: Mi primer seguidor de linea
Publicado por: ZERMECA en Septiembre 15, 2009, 05:08:53 am
Que tal saludos!
Bueno aquí les presento mi primer seguidor de línea, el material utilizado no se de donde provenga jaja  lo único que se es que un maestro de la universidad me lo proporciono, yo solo me puse a trabajar y a pensar en el diseño, por que solo tenia las piezas pero en si nada estaba armado.

Comienzo con algunas fotos de la estructura del seguidor con un par de motor reductores ya acoplados  a la armazón.

(http://img129.hotlinkimage.com/thumb/424000150.jpeg) (http://img129.hotlinkimage.com/img.php?id=424000150&q=)(http://img124.hotlinkimage.com/thumb/962308838.jpeg) (http://img124.hotlinkimage.com/img.php?id=962308838&q=)(http://img129.hotlinkimage.com/thumb/2044565493.jpeg) (http://img129.hotlinkimage.com/img.php?id=2044565493&q=)
(http://img134.hotlinkimage.com/thumb/77160810.jpeg) (http://img134.hotlinkimage.com/img.php?id=77160810&q=)

Pruebas con los motores.

(http://img132.hotlinkimage.com/thumb/1881362850.jpeg) (http://img132.hotlinkimage.com/img.php?id=1881362850&q=)(http://img122.hotlinkimage.com/thumb/657888270.jpeg) (http://img122.hotlinkimage.com/img.php?id=657888270&q=)(http://img135.hotlinkimage.com/thumb/1946389636.jpeg) (http://img135.hotlinkimage.com/img.php?id=1946389636&q=)
(http://img123.hotlinkimage.com/thumb/39591759.jpeg) (http://img123.hotlinkimage.com/img.php?id=39591759&q=)


Calibrando los sensores CNY70.

(http://img134.hotlinkimage.com/thumb/592091684.jpeg) (http://img134.hotlinkimage.com/img.php?id=592091684&q=)(http://img122.hotlinkimage.com/thumb/1376385653.jpeg) (http://img122.hotlinkimage.com/img.php?id=1376385653&q=)(http://img125.hotlinkimage.com/thumb/2131238065.jpeg) (http://img125.hotlinkimage.com/img.php?id=2131238065&q=)
(http://img135.hotlinkimage.com/thumb/893173342.jpeg) (http://img135.hotlinkimage.com/img.php?id=893173342&q=)

Creación del circuito en tablilla fenolica perforada, componentes impementados:

1 PIC16F84A.
1 74LS14 Para transformar de analogo a digital las señales del CNY70.
1 Puente H, el poderoso! L293D.
1 L7805 para regular veloltaje del pic.
1 capacitor de 1000 uf.

El resto son componentes adicionales para el pic creo que no es nesesario mencionarlo ;D


(http://img135.hotlinkimage.com/thumb/1867000400.jpeg) (http://img135.hotlinkimage.com/img.php?id=1867000400&q=)(http://img129.hotlinkimage.com/thumb/1032453632.jpeg) (http://img129.hotlinkimage.com/img.php?id=1032453632&q=)(http://img125.hotlinkimage.com/thumb/976549814.jpeg) (http://img125.hotlinkimage.com/img.php?id=976549814&q=)
(http://img124.hotlinkimage.com/thumb/1363454483.jpeg) (http://img124.hotlinkimage.com/img.php?id=1363454483&q=)(http://img125.hotlinkimage.com/thumb/1307089251.jpeg) (http://img125.hotlinkimage.com/img.php?id=1307089251&q=)(http://img129.hotlinkimage.com/thumb/1256891929.jpeg) (http://img129.hotlinkimage.com/img.php?id=1256891929&q=)
(http://img131.hotlinkimage.com/thumb/1047633058.jpeg) (http://img131.hotlinkimage.com/img.php?id=1047633058&q=)(http://img131.hotlinkimage.com/thumb/1966370379.jpeg) (http://img131.hotlinkimage.com/img.php?id=1966370379&q=)(http://img132.hotlinkimage.com/thumb/499075721.jpeg) (http://img132.hotlinkimage.com/img.php?id=499075721&q=)

Ya terminado.

(http://img136.hotlinkimage.com/thumb/1283303262.jpeg) (http://img136.hotlinkimage.com/img.php?id=1283303262&q=)(http://img124.hotlinkimage.com/thumb/1720375194.jpeg) (http://img124.hotlinkimage.com/img.php?id=1720375194&q=)(http://img131.hotlinkimage.com/thumb/1352601702.jpeg) (http://img131.hotlinkimage.com/img.php?id=1352601702&q=)
(http://img129.hotlinkimage.com/thumb/206902503.jpeg) (http://img129.hotlinkimage.com/img.php?id=206902503&q=)(http://img135.hotlinkimage.com/thumb/870820796.jpeg) (http://img135.hotlinkimage.com/img.php?id=870820796&q=)(http://img123.hotlinkimage.com/thumb/1895717669.jpeg) (http://img123.hotlinkimage.com/img.php?id=1895717669&q=)
(http://img132.hotlinkimage.com/thumb/281067783.jpeg) (http://img132.hotlinkimage.com/img.php?id=281067783&q=)(http://img136.hotlinkimage.com/thumb/1702430675.jpeg) (http://img136.hotlinkimage.com/img.php?id=1702430675&q=)(http://img124.hotlinkimage.com/thumb/1783345621.jpeg) (http://img124.hotlinkimage.com/img.php?id=1783345621&q=)
(http://img135.hotlinkimage.com/thumb/989272318.jpeg) (http://img135.hotlinkimage.com/img.php?id=989272318&q=)
(http://img136.hotlinkimage.com/thumb/830897346.jpeg) (http://img136.hotlinkimage.com/img.php?id=830897346&q=)(http://img129.hotlinkimage.com/thumb/1114665782.jpeg) (http://img129.hotlinkimage.com/img.php?id=1114665782&q=)(http://img124.hotlinkimage.com/thumb/1323814703.jpeg) (http://img124.hotlinkimage.com/img.php?id=1323814703&q=)
(http://img130.hotlinkimage.com/thumb/1121644679.jpeg) (http://img130.hotlinkimage.com/img.php?id=1121644679&q=)(http://img132.hotlinkimage.com/thumb/22671165.jpeg) (http://img132.hotlinkimage.com/img.php?id=22671165&q=)

Listo para las pruebas finales!

(http://img130.hotlinkimage.com/thumb/427021214.jpeg) (http://img130.hotlinkimage.com/img.php?id=427021214&q=)(http://img133.hotlinkimage.com/thumb/677960822.jpeg) (http://img133.hotlinkimage.com/img.php?id=677960822&q=)(http://img129.hotlinkimage.com/thumb/721722889.jpeg) (http://img129.hotlinkimage.com/img.php?id=721722889&q=)
(http://img135.hotlinkimage.com/thumb/1983909976.jpeg) (http://img135.hotlinkimage.com/img.php?id=1983909976&q=)(http://img125.hotlinkimage.com/thumb/1108491864.jpeg) (http://img125.hotlinkimage.com/img.php?id=1108491864&q=)

Bueno creo que por el momento seria todo, espero que les agrade el seguidor de linea que elabore, quisas el diseño no es my bueno :embarrassed: pero espero mejorar en mis creaciones para  compartirlas con todos.

que esten bien ;) saludos cordiaes! :azn:














Título: Re: Mi primer seguidor de linea
Publicado por: Islagrande en Septiembre 15, 2009, 07:58:16 am
Muy bueno ZERMECA
Buen debut en el foro. Felicitaciones


El unico tema fue concentrarme en las fotos.... con tantas mujeres dando vuelta por hotlink  ;D

      ;D  ;D  ;D  ;D  ;D
Título: Re: Mi primer seguidor de linea
Publicado por: HJ en Septiembre 15, 2009, 09:15:28 am
Muy bueno el Seguidor de lineas  :rolleyes2:
Título: Re: Mi primer seguidor de linea
Publicado por: Felixls en Septiembre 15, 2009, 11:06:42 am
Muy bueno!

Pregunta, que motores usaste?

Yo hice uno con motores de cc y no funcionó muy bien  :'( :'(
Título: Re: Mi primer seguidor de linea
Publicado por: geronimox en Septiembre 15, 2009, 11:11:10 am
Felicitaciones.
Muy buen laburo!
Cuantas pilas! El control y los motores tienen diferentes alimentaciones?
Título: Re: Mi primer seguidor de linea
Publicado por: ZERMECA en Septiembre 15, 2009, 01:06:29 pm


Cuantas pilas! El control y los motores tienen diferentes alimentaciones?

Así es las 8 pilas AA están conectadas en serie obteniendo así unos 11 volts aproximadamente, esto con la finalidad de alimentar bien a los motores los cuales trabajan a 12 volts y no recuerdo bien cuanta corriente consumen los motores pero no pasa de 1 Amper.
Y  la pila de 9 volts es para alimentar los CNY70, el 74ls14 y el pic ;D


El unico tema fue concentrarme en las fotos.... con tantas mujeres dando vuelta por hotlink  ;D

 :angel: :angel: :angel: :angel:
disculpen esque fue el unico lugar en donde logre subir las fotos ;D