Autor Tema: Fotoguia: Consigue cajas reductoras y motores para tu robot gratis  (Leído 19628 veces)

Ariel

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Fotoguia: Consigue cajas reductoras y motores para tu robot gratis

Cuando encaramos la construcción de un robot que posea ruedas, inevitablemente caemos en la cuenta de que nuestro nuevo proyecto necesitará de motores para impulsarlos y de cajas reductoras adecuadas para que su desplazamiento sea el adecuado.

Ambos elementos -motores y reductoras- pueden comprarse en los comercios especializados. Sin embargo, no siempre tenemos uno cerca de casa o -como suele ocurrir también- su precio puede resultar demasiado elevado para nuestro siempre exiguo presupuesto. Sin embargo, hay una alternativa: conseguir ambos componentes gratis.

¿Como es esto? Como lees: puedes obtener tus motores de corriente continua dotados se sus propias cajas reductoras sin gastar un centavo. El secreto esta en el reciclado de aparatos en deshuso. Dentro de cada lectora (o grabadora) de CD-ROM o DVD existe un motor -caja reductora incluida- encargado de expulsar e introducir la bandeja que sostiene el disco. Con un poco de trabajo y una media hora de tu tiempo, puedes "extraer" estos componentes para utilizarlos en tus proyectos.

Es posible que en tu casa tengas alguna(s) de estas unidades que ya han dejado de funcionar y no sabes que hacer con ellas. Y si no las tienes, prueba de pedirlas en las tiendas de productos informáticos que tambien tienen servicio técnico incorporado: seguramente te darán más de las que necesitas. Una buena táctica es pedirlas luego de haber comprado algo. Cuando vayas a buscar algun insumo o a comprar alguna pieza de hard, no olvides preguntar si no tienen alguna lectora de CD para tirar. Te soprenderas de la cantidad que tienen :)

Bueno, una vez que hemos conseguido el material para trabajar, tenemos que proceder como indican las siguientes fotografias:

Lo primero es quitar los tornillos que permiten remover la tapa metálica. En este modelo hay cuatro, puede que no todas sean iguales.


Una vez abierta, encontraras que hay una o dos placas llenas de componentes que seguramente tambien pueden ser aprovechados. Fijate que tienen trabas o tornillos que permiten removerlas. Sacalas.


Una vez que estas placas han salido, ya tenemos el motor y la caja reductora a la vista (a la izquierda, abajo).


Sigue sacando tornillos y removiendo todas las piezas que haga falta...Nuestro objetivo es quedarnos solo con el bastidor plásico que tiene atornillado el motor y los engranajes.


Esto es lo que nos interesa:


Todo puede ser descartado, solo necesitamos quedarnos con esta parte:


Aqui es donde viene la parte mas trabajosa, pero que no lleva mas de 10 o 15 minutos: con una sierra de cortar metáles, un drémel o lo que tengas a mano que te permita cortar plástico, corta el bastidor hasta quedarte con algo asi:


Esa es nuestra caja reductora gratis, con motor y todo. Algunas fotos mas:




(sigue en el siguiente post)
« Última modificación: Abril 25, 2010, 06:07:40 pm por Ariel »
Si cualquier habilidad que aprende un niño será obsoleta antes de que la use, entonces, ¿qué es lo que tiene que aprender? La respuesta es obvia:
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Ariel

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Re: Fotoguia: Consigue cajas reductoras y motores para tu robot gratis
« Respuesta #1 en: Abril 25, 2010, 06:14:22 pm »
En esta lectora de CD, el motor era de 5V. Puede que sea de 12V, eso tienes que averiguarlo en cada caso.

¿Que podemos hacer con esta caja reductora? Pues....¡Acoplarle una rueda!

Lo primero es conseguir la rueda. Si tienes niños a mano, seguro que por ahi tirado tiene que haber algo como esto:


¡Exacto! Un camion cuyas ruedas nos vienen perfecto para nuestros propósitos  :baba


De ese viejo camion salieron 6 ruedas como estas. Afortunadamente, no tienen eje, ya verán porque.  :baba


La idea es remover el engranaje final de la caja reductora, presionando sobre la traba que tiene al medio:


Y luego, encajarlo y pegarlo a la rueda:


Otra foto del engranaje puesto en la rueda:


Luego, volvemos a poner el engranaje en su lugar, y nos queda el motor con la caja reductora y la rueda listos para usar en nuestro robot:


Otra vista:


Y otra más:


Hemos armado dos:


¿Que tal? Bueno, bonito y bararo: tres cosas dificiles de conseguir  a la vez.

Ahora, solo falta que el niño no se acuerde de ese camión que ya no usaba  ;D
« Última modificación: Abril 25, 2010, 06:16:37 pm por Ariel »
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Ariel

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Re: Fotoguia: Consigue cajas reductoras y motores para tu robot gratis
« Respuesta #2 en: Abril 25, 2010, 06:18:29 pm »
Y nos ha quedado todo este material, que seguramente es aprovechable:


Este motor y su eje seguro que serán utiles para algo:




Eso es todo. Espero les sea de utilidad.  ;)
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Leon Pic

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Re: Fotoguia: Consigue cajas reductoras y motores para tu robot gratis
« Respuesta #3 en: Abril 25, 2010, 06:30:05 pm »
Muy muy muy bueno.
Una muy buena alternativa barata y fiable. :bang: :bang:
Jesús dijo, yo soy el CAMINO, la VERDAD y la VIDA, nadie llega al PADRE si no es por mi.

Emiliano

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Re: Fotoguia: Consigue cajas reductoras y motores para tu robot gratis
« Respuesta #4 en: Abril 25, 2010, 06:40:44 pm »
Espectacular !!!

Buana idea la de usar el mecamismo de bandeja de las lectoras.  :bang:

HJ

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Re: Fotoguia: Consigue cajas reductoras y motores para tu robot gratis
« Respuesta #5 en: Abril 25, 2010, 06:43:41 pm »
Acá dejo un enlace para aquellos que quieran utilizar estas ideas en ferromodelismo. Mismos materiales, otro uso...
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Moyano Jonathan

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Re: Fotoguia: Consigue cajas reductoras y motores para tu robot gratis
« Respuesta #6 en: Abril 28, 2010, 02:10:21 pm »
Gracias ariel estaba buscando info como esta  :bang: :bang:

darck_khronos

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Re: Fotoguia: Consigue cajas reductoras y motores para tu robot gratis
« Respuesta #7 en: Abril 28, 2010, 11:10:19 pm »
Disculpa no sabras como hacer funciona el motor que muestras aqui



el que nos hace girar el CD-Rom, ya que la verdad no eh encontrado ningun diagrama por le momento

Emiliano

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Re: Fotoguia: Consigue cajas reductoras y motores para tu robot gratis
« Respuesta #8 en: Abril 28, 2010, 11:18:34 pm »
Es un motor paso a paso comun y corriente, no tiene misterios.
En el wiki hay algun circuito para que tengas una idea como manejarlo,
aunque supongo que no tendras problemas en hacer tu propio soft.
« Última modificación: Abril 28, 2010, 11:20:59 pm por Emiliano »

darck_khronos

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Re: Fotoguia: Consigue cajas reductoras y motores para tu robot gratis
« Respuesta #9 en: Abril 28, 2010, 11:23:04 pm »
Es un motor paso a paso comun y corriente, no tiene misterios.
En el wiki hay algun circuito para que tengas una idea como manejarlo,
aunque supongo que no tendras problemas en hacer tu propio soft.

sobre que fuese un motor a pasos lo supuse, pero tendran el PinOut

Emiliano

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Re: Fotoguia: Consigue cajas reductoras y motores para tu robot gratis
« Respuesta #10 en: Abril 28, 2010, 11:58:31 pm »
Son dos bobinados, cada uno de los 4 pines corresponde a cada punta.
Con un tester lo podes medir para saber cual punta corresponde a cada uno
de las bobinas.
Cuando encuentres puntas que tengan continuidad ahi tenes un bobinado,
Si te llevas bien con el tester lo haces en menos de un minuto.  ;)

Bruno10

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Re: Fotoguia: Consigue cajas reductoras y motores para tu robot gratis
« Respuesta #11 en: Abril 29, 2010, 11:06:27 am »
Muy buena guia, muy completa.
Aca una foto de uno que hice yo hace un tiempo, aunque nunca le encontre ningun uso, por la correa y x que no tengo otro igual.
Saludos  ;D


Ariel

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Re: Fotoguia: Consigue cajas reductoras y motores para tu robot gratis
« Respuesta #12 en: Abril 29, 2010, 11:13:14 am »
Muy bueno!
Si, tengo algunas compacteras con ese sistema. Si te hace falta alguna vez, te la mando :)

Anoche le adose la rueda y un servo a una de las reductroas. Me quedo una rueda motorizada y con direccion. Podria ir atras en un "triciclo", como motor + direccion (270 grados aprox).

A la tarde paso alguna foto de como lo atornille. Ya me veo haciendo un carrito robot  ;)
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nosferatuspacho

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Re: Fotoguia: Consigue cajas reductoras y motores para tu robot gratis
« Respuesta #13 en: Abril 29, 2010, 06:25:45 pm »
aplausos, tienen muy buena pinta los proyectos...
de los DVD, CD players o de casi cualquier cacharro similar pueden sacar tambien el circuito de poder (aunque sean los transis para puente H)
hace algun tiempo hago cosas similares, pero con otra pinta :idiot:
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torres.electronico

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Re: Fotoguia: Consigue cajas reductoras y motores para tu robot gratis
« Respuesta #14 en: Abril 29, 2010, 11:21:19 pm »
Que grande Ariel, sos de los mios... Reciclar lo hace a uno mas despierto, por que ayuda a enriquecer el ingenio... Aporto un par de datos mas... Las impresoras.. Ademas de la fuente de 40Vcc 700mA, Yo de ahi, rescate varias cosas, incluyendo los optos  ;)
En la vida hay que ser una bolita de nervios, y no un boludo nervioso... Yo personalmente se por que se los digo...

 

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