Autor Tema: Construyendo un robot desde cero: el "cerebro  (Leído 6942 veces)

Ariel

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Construyendo un robot desde cero: el "cerebro
« en: Septiembre 07, 2011, 12:45:23 pm »
Construyendo un robot desde cero: el "cerebro"

Hola!

Vamos a ver si entre todos podemos diseñar varios robots. :rolleyes2:

La idea es la siguiente: varios integrantes del foro tenían ganas de construir un robot, pero no todos querían que tuviesen las mismas características. Así que decidimos dividir el proyecto en partes, y entre todos ir aportando ideas y propuestas para que cada uno pueda ir avanzando en su proyecto particular.

Si te interesa ser parte y construir tu propio robot, esta es tu oportunidad!  8)
Si cualquier habilidad que aprende un niño será obsoleta antes de que la use, entonces, ¿qué es lo que tiene que aprender? La respuesta es obvia:
La única habilidad competitiva a largo plazo es la habilidad para aprender
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Ariel

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Re: Construyendo un robot desde cero: el "cerebro
« Respuesta #1 en: Septiembre 07, 2011, 03:44:01 pm »
Aqui también existen varias alternativas.

En algún momento pensé en poner una netbook o notebook vieja encima del robot y escribir un programa en la PC que controle el robot. La ventaja de este enfoque es la potencia de cálculo disponible (se puede usar hasta reconocimiento de imágenes, sintetizar voz, etc) y la desventaja es el costo. Obviamente, la maquina que se use en el robot se puede "recuperar" fácilmente ;)

La otra posibilidad es utilizar una placa microcontrolada que "atienda" al robot y que se enlace con algún tipo de control remoto o incluso el ordenador de sobremesa mediante un enlace inalámbrico.

¿Que les parece mejor?

Saludos!
Si cualquier habilidad que aprende un niño será obsoleta antes de que la use, entonces, ¿qué es lo que tiene que aprender? La respuesta es obvia:
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MatiasNqn

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Re: Construyendo un robot desde cero: el "cerebro
« Respuesta #2 en: Septiembre 07, 2011, 06:33:59 pm »
Para cerebro, me inclino por un PIC, no voy a pedirle mucho a mi primer prototipo.

Pensando en la idea de Ariel, otra opción sería una tablet con Android, habría que ver un poco como conectarse pero no lo veo imposible de hacer.

Suky

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Re: Construyendo un robot desde cero: el "cerebro
« Respuesta #3 en: Septiembre 14, 2011, 11:03:41 pm »
Esta sería mi idea, un prototipo chico, con alguno de los sensores que se pueden llegar a implementar.. Como para implementar distintas opciones y experimentar en ello  :P


Felixls

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Re: Construyendo un robot desde cero: el "cerebro
« Respuesta #4 en: Septiembre 15, 2011, 12:03:13 am »
 :shocked:

prototipo chico?

wow como será el grande viejo, estaría genial armar algo así con todos esos módulos  :bang:



Mando31

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Re: Construyendo un robot desde cero: el "cerebro
« Respuesta #5 en: Septiembre 15, 2011, 12:38:01 am »
Barbaro :shocked:, para prototipo chico estaría muy completo, ya solo te falto el GPS y tal vez una cámara CMOS y con eso creo que si ya de chico no tendría más que el tamaño ;D.

A si y el software de control implementado con redes neuronales o lógica difusa (o porque no un híbrido un controlador neuro-difuso) y con todos esos chiches por controlar y para hacer más eficiente el uso del controlador inteligente un buen RTOS jejejeje :laugh:.

Saludos.
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Suky

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Re: Construyendo un robot desde cero: el "cerebro
« Respuesta #6 en: Septiembre 15, 2011, 12:56:17 am »
A si y el software de control implementado con redes neuronales

 ;D Pasada la etapa de la mecánica la idea era poner en practica lo "aprendido" en la cátedra de robotica cognitiva  :P Seguro que voy a tener que comenzar desde 0  :grr:

Por lo menos muchos de esos módulos están pedidos, espero lleguen  ;D Otros ya más o menos lo tengo probado en protoboard, como el sensor de distancia  :bang:


Saludos!

вoяяe

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Re: Construyendo un robot desde cero: el "cerebro
« Respuesta #7 en: Septiembre 15, 2011, 02:21:26 am »
Suky creo que tienes las manos muy grandes, por que de prototipo chico no le veo nada!!

Capo  :bang:   Jejeje  :baba
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HJ

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Re: Construyendo un robot desde cero: el "cerebro
« Respuesta #8 en: Septiembre 15, 2011, 07:05:05 am »
A si y el software de control implementado con redes neuronales

 ;D Pasada la etapa de la mecánica la idea era poner en practica lo "aprendido" en la cátedra de robotica cognitiva  :P Seguro que voy a tener que comenzar desde 0  :grr:

Por lo menos muchos de esos módulos están pedidos, espero lleguen  ;D Otros ya más o menos lo tengo probado en protoboard, como el sensor de distancia  :bang:


Saludos!

El domingo pasado se me pasó por alto saludarte...

Feliz Día MAESTRO  :rolleyes2: :rolleyes2: :rolleyes2:
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Ariel

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Re: Construyendo un robot desde cero: el "cerebro
« Respuesta #9 en: Septiembre 15, 2011, 07:28:16 am »
:shocked:

prototipo chico?

wow como será el grande viejo, estaría genial armar algo así con todos esos módulos  :bang:




El grande incluye armas de plasma y motor de fusión....... :P

Hablando en serio, muy bueno el planteo que haces Suky!
Si cualquier habilidad que aprende un niño será obsoleta antes de que la use, entonces, ¿qué es lo que tiene que aprender? La respuesta es obvia:
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Suky

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Re: Construyendo un robot desde cero: el "cerebro
« Respuesta #10 en: Septiembre 15, 2011, 08:57:40 am »
jejeje! Yo comento chico, porque grande considero el de Ariel! Una netbook de cerebro, seguramente una cámara web para reconocimiento de imagenes y ....  :baba  :baba

gargolan

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Re: Construyendo un robot desde cero: el "cerebro
« Respuesta #11 en: Septiembre 15, 2011, 11:50:56 am »
Se podría agregar un lector de smartcard o uno de sd/mmc para bajarle el programa sin tener que estar reprogramando el cerebro. o conectando a una pc.  :rolleyes2:

Suky

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Re: Construyendo un robot desde cero: el "cerebro
« Respuesta #12 en: Septiembre 15, 2011, 12:13:51 pm »
Se podría agregar un lector de smartcard o uno de sd/mmc para bajarle el programa sin tener que estar reprogramando el cerebro. o conectando a una pc.  :rolleyes2:

jejeje! Ese bootloader ocuparía casi la mitad de la memoria del programa  :laugh: Por lo menos usando las librerias de Microchip...  :grr:

Pero en mi caso parece que voy por el mbed  :duda

gargolan

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Re: Construyendo un robot desde cero: el "cerebro
« Respuesta #13 en: Septiembre 15, 2011, 12:18:38 pm »
[
jejeje! Ese bootloader ocuparía casi la mitad de la memoria del programa  :laugh: Por lo menos usando las librerias de Microchip...  :grr:

Pero en mi caso parece que voy por el mbed  :duda
;) esa es una buena opción o las plaquitas LPCxpresso  :bang:

dexon

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Re: Construyendo un robot desde cero: el "cerebro
« Respuesta #14 en: Septiembre 15, 2011, 12:50:19 pm »
LAs placas de LPCxpresso... le he dado poco uso.... seria bueno usarlo ahiii... :rolleyes2: :rolleyes2: