Autor Tema: Usando motores de atornilladores eléctricos  (Leído 47881 veces)

Felixls

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Usando motores de atornilladores eléctricos
« en: Septiembre 10, 2011, 09:37:50 pm »
Este robotito hicimos con mi hijo en 2 horas, un cacho e madera, dos ruedas de los carros de compra (se compra todo en ferretería 14$c/u), una rueda loca, tornillos, cintas y cablecitos.
Para obtener los motores compré dos destornilladores a pilas en el supermercado COTO, me salieron 60$ cada uno.


Para la unión con la rueda usé por ahora cinta y el conector que viene con el destornillador


Así queda el conjuntito


Video cargando una botella de agua (12kg)
Noten como choca con la silla y las ruedas igual siguen girando y empujando todo, lo paré porque sino me tira todo  :laugh:

Carga útil: 12kg (incluso creo que podría llevar más).
Total invertido: 150$ (serían unos 35 dólares).
« Última modificación: Mayo 08, 2012, 01:22:58 pm por Felixls »

Leon Pic

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Usando motores de atornilladores eléctricos
« Respuesta #1 en: Septiembre 10, 2011, 09:40:17 pm »
Tiene fuerza el bichito. :rolleyes2: :rolleyes2:
Jesús dijo, yo soy el CAMINO, la VERDAD y la VIDA, nadie llega al PADRE si no es por mi.

Felixls

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Usando motores de atornilladores eléctricos
« Respuesta #2 en: Septiembre 10, 2011, 09:43:56 pm »
Y me olvidaba, la madera sola pesa 2.5kg

E_Blue

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Usando motores de atornilladores eléctricos
« Respuesta #3 en: Septiembre 10, 2011, 10:14:03 pm »
 :shocked:

Felixls alias McGyver.  ;D

Ahora esos motores con reductora los tenes que amurar bien porque si no en vez de hacer girar la rueda se giran a si mismos, mucho torque tiene la reductora.
U2kgZXN0YXMgbGV5ZW5kbyBlc3RvIGVyZXMgdW4gTkVSRCEhIQ ==
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Si quieres ayuda con tu proyecto recuerda agregar información del mismo, y no seas haragán y esperes tener todo servido, esto es un foro, no una bolsa de trabajo.

Felixls

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Usando motores de atornilladores eléctricos
« Respuesta #4 en: Septiembre 10, 2011, 10:18:57 pm »
 ;D, y la hice fácil me fui con el motor a mi ferretero amigo (el tipo me tiene una paciencia  :rolleyes: jaja) y revolvimos todo hasta encontrar una abrasadera del ancho justo.

Igualmente... el robot, cuando esté más avanzado no va a avanzar tan rápido (salvo que así se lo pida) y el peso total como muucho va a ser lo que pese el pack de baterías, la placa y... que se yo, pongo a mi gato arriba para que de un paseo  ;D

Bruno10

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Usando motores de atornilladores eléctricos
« Respuesta #5 en: Septiembre 10, 2011, 10:33:23 pm »
 :shocked: Los motores son mejores de lo que pense

вoяяe

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Usando motores de atornilladores eléctricos
« Respuesta #6 en: Septiembre 11, 2011, 01:49:48 am »
Que buena idea felix, sin duda lo voy a piratear para mi robot luchador (concurso interno de la clase de robotica, el profesor nos pondrá a competir por la calificación). Tendré que conseguir unos destornilladores :P... Mi papá es carpintero... vuelvo en seguida  >:D
La electrónica es simple, puedes aprenderla en 100 simples lecciones, una lección cada año.

Gabriel

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Usando motores de atornilladores eléctricos
« Respuesta #7 en: Septiembre 11, 2011, 01:59:29 am »
Borrado por el autor
« Última modificación: Noviembre 02, 2011, 02:09:08 am por Gabriel »

вoяяe

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Re: Usando motores de atornilladores eléctricos
« Respuesta #8 en: Septiembre 11, 2011, 02:21:02 am »
Felix, tendrás los datos técnicos de tu destornillador.

Torque, RPM o Potencia.  

Gracias.  :bang:
La electrónica es simple, puedes aprenderla en 100 simples lecciones, una lección cada año.

Felixls

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Re: Usando motores de atornilladores eléctricos
« Respuesta #9 en: Septiembre 11, 2011, 02:28:08 am »
Felix, tendrás los datos técnicos de tu destornillador.

Torque, RPM o Potencia.  

Gracias.  :bang:

Estos son los datos que poseo

Velocidad: 150 RPM
Acople: 1/4 = 6.35mm
Alimentación: 4.8V (4x1.2V SC 800mAH Ni-Cd)
Nivel de presión acústica: Lpa < 70db (A)
Aceleración: <2.5 m/s2

 consumos (a velocidad máxima):
En vacío: 1A
Tratando de detenerlo con los dedos: 2-3A
« Última modificación: Septiembre 11, 2011, 09:12:31 am por Felixls »

Ariel

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Re: Usando motores de atornilladores eléctricos
« Respuesta #10 en: Septiembre 11, 2011, 09:20:12 am »
Muy, pero muy buen experimento!

En el próximo viaje a capital o compra en ML, incluyo un par de atornilladoras bien baratas.

El mérito me parece es mas de la reductora que del motorcito. Es impresionante la fuerza que tiene esa reducción! (Que invento la palanca!)

Gracias Felixls!

PD: Parece que el nene está embalado también, no?
Si cualquier habilidad que aprende un niño será obsoleta antes de que la use, entonces, ¿qué es lo que tiene que aprender? La respuesta es obvia:
La única habilidad competitiva a largo plazo es la habilidad para aprender
“. Seymour Papert

Felixls

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Re: Usando motores de atornilladores eléctricos
« Respuesta #11 en: Septiembre 11, 2011, 12:54:19 pm »
El mérito me parece es mas de la reductora que del motorcito. Es impresionante la fuerza que tiene esa reducción! (Que invento la palanca!)
Si, el motor incluso lo podrías cambiar por otro mejor (pero el eje debería ser del mismo diámetro), esto debido a que la reductora no está pegada sino solo unida por engranaje.

PD: Parece que el nene está embalado también, no?
Si  :rolleyes2: :rolleyes2:, y mi hijo también  :laugh: :laugh:

Ya estoy pensando y diseñando la controladora, pensaba usar el L298, pero mejor me armo algo pulenta, ej. puente H con TIP42 y TIP100
 ;D

E_Blue

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Re: Usando motores de atornilladores eléctricos
« Respuesta #12 en: Septiembre 11, 2011, 01:56:53 pm »
O usas un par de driver IR2114 y un puente MOSFET.  :rolleyes2:
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Ariel

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Re: Usando motores de atornilladores eléctricos
« Respuesta #13 en: Septiembre 11, 2011, 02:00:03 pm »
El mérito me parece es mas de la reductora que del motorcito. Es impresionante la fuerza que tiene esa reducción! (Que invento la palanca!)
Si, el motor incluso lo podrías cambiar por otro mejor (pero el eje debería ser del mismo diámetro), esto debido a que la reductora no está pegada sino solo unida por engranaje.

PD: Parece que el nene está embalado también, no?
Si  :rolleyes2: :rolleyes2:, y mi hijo también  :laugh: :laugh:

Ya estoy pensando y diseñando la controladora, pensaba usar el L298, pero mejor me armo algo pulenta, ej. puente H con TIP42 y TIP100
 ;D

Es lo mejor....Yo tampoco soy muy partidario de esos chips. Si hacemos algo para ...5A, por decir algo, nos sirve para casi cualquier motor ;)
Si cualquier habilidad que aprende un niño será obsoleta antes de que la use, entonces, ¿qué es lo que tiene que aprender? La respuesta es obvia:
La única habilidad competitiva a largo plazo es la habilidad para aprender
“. Seymour Papert

Felixls

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Re: Usando motores de atornilladores eléctricos
« Respuesta #14 en: Septiembre 11, 2011, 02:12:01 pm »
Este proyecto que publicó Mario, aguantará 5A?
http://www.neoteo.com/puente-h-con-mosfet-para-motores-cc
http://www.neoteo.com/puente-h-para-motores-cc-parte-ii
http://www.neoteo.com/pwm-mosfet-y-motores-cc-parte-iii

El único problema que le veo es que hay que hacer dos de esos circuitos... el tamaño de la placa...  :titanic

 

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