Autor Tema: Usando motores de atornilladores eléctricos  (Leído 47880 veces)

E_Blue

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Re: Usando motores de atornilladores eléctricos
« Respuesta #15 en: Septiembre 11, 2011, 02:28:38 pm »
Por eso te decía que uses un driver para MOSFET, así no necesitas switching, es el PIC, los drivers y los MOSFETs.
U2kgZXN0YXMgbGV5ZW5kbyBlc3RvIGVyZXMgdW4gTkVSRCEhIQ ==
Procesando...

Si quieres ayuda con tu proyecto recuerda agregar información del mismo, y no seas haragán y esperes tener todo servido, esto es un foro, no una bolsa de trabajo.

Felixls

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Re: Usando motores de atornilladores eléctricos
« Respuesta #16 en: Septiembre 11, 2011, 02:51:23 pm »
Humm... tengo en stock un L6203 aguanta hasta 5A, para cada motor alcanza y sobra, el costo... bue, por ahí es medio caro aquí, pero si multiplico por 8 los mosfet + 4 drivers + dos disipadores creo quedo empatado

L6203:
Tencion de alimentacion de etapa logica 4 a 5.5V
Tencion maxima de alimentacion (para la etapa de potencia) 48V
Tencion recomendada de alimentacion  (para la etapa de potencia) 42V
Tencion de senseo de corriente Recomendada de -1 a 4V
Tencion de senseo de corriente aceptable de 0 a 5V
Corriente maxima PICO (para la etapa de potencia) 12A
Corriente maxima trabajo (para la etapa de potencia) 5A
« Última modificación: Septiembre 11, 2011, 02:56:16 pm por Felixls »

Suky

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Re: Usando motores de atornilladores eléctricos
« Respuesta #17 en: Septiembre 11, 2011, 02:58:42 pm »
Y la placa queda media grande  :P Para la facu realice 2 puentes H con TIP para controlar la posición de una antena parabólica, y que recuerde quedo de como 10x7cm aprox. (Además hay que agregar el disipador) Tamaño no muy adecuado para un robot  :rolleyes: Aunque en tu caso me parece que va a ser bastante robusto, no?

Felixls

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Re: Usando motores de atornilladores eléctricos
« Respuesta #18 en: Septiembre 11, 2011, 03:07:36 pm »
Y la placa queda media grande  :P Para la facu realice 2 puentes H con TIP para controlar la posición de una antena parabólica, y que recuerde quedo de como 10x7cm aprox. (Además hay que agregar el disipador) Tamaño no muy adecuado para un robot  :rolleyes: Aunque en tu caso me parece que va a ser bastante robusto, no?

Exactamente, aunque en mi caso esté construyendo un godzilla donde "el tamaño no importa"  ;D, es como muy aparatoso una placa de 10x7 + disipador (un dos cachos de aluminios a lo largo...)

En cambio el circuito con dos L6203+disipador no ocuparían más de 10x5, siguen siendo grande, pero dudo que con los mosfet sea muy diferente la cosa.

Edit. Agrego, cada L6203 están unos ~40$ en microelectronica

El único problema que le veo es que el voltaje mínimo es 12v y los motores son de 4.8v  :duda
« Última modificación: Septiembre 11, 2011, 03:13:36 pm por Felixls »

Felixls

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Re: Usando motores de atornilladores eléctricos
« Respuesta #19 en: Septiembre 11, 2011, 03:19:22 pm »
Usando mosfet y el IR2110 quedaría así (no necesita disipador)

http://www.circuit-projects.com/control/pwm-motor-controller-using-mosfets-and-ir2110-h-bridge-driver.html



Obviamente son dos de esas plaquitas  ;)
« Última modificación: Septiembre 12, 2011, 11:18:26 am por Felixls »

Ariel

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Re: Usando motores de atornilladores eléctricos
« Respuesta #20 en: Septiembre 11, 2011, 03:33:13 pm »
Desde lamas absoluta ignorancia a mi me gusta mas la idea de la placa con Mosfets. :P

Me parece mas flexible, si palma una parte del puente lo podes reparar cambiando algún transistor en lugar de "perder" el integrado entero.....que se yo. Debe ser cosa de viejos :P

Si cualquier habilidad que aprende un niño será obsoleta antes de que la use, entonces, ¿qué es lo que tiene que aprender? La respuesta es obvia:
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Re: Usando motores de atornilladores eléctricos
« Respuesta #21 en: Septiembre 11, 2011, 03:39:15 pm »
Si! claro que estoy de acuerdo Ariel, luego de ver ese artículo me convencí, sobre todo porque al no tener disipador podría hacer esa placa mucho más chica, se que poner los mosfet parados no sería lo más adecuado (tema vibraciones) pero el espacio usado sería el mínimo.

Si si este es el driver candidato para el robot

Ariel

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Re: Usando motores de atornilladores eléctricos
« Respuesta #22 en: Septiembre 11, 2011, 03:43:58 pm »
Tengo  unos 50 IRFZ44N, que se bancan como 60 Amperes o asi, en TO-220. Los que necesites son tuyos. Conseguimos el "complementario", y en el tamaño de esa placa nos queda un driver tremendo y pequeño, ya que no vamos a poner disipadores....yo he usado esos IRFZ con motores que "comen" 5A y ni se entibian.  :baba
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Re: Usando motores de atornilladores eléctricos
« Respuesta #23 en: Septiembre 11, 2011, 03:55:32 pm »
Buen dato!!, tenía mis dudas si el IRFZ44N con un RDS de 0.017 ohm pudiera calentar con 5A, pero ya que lo probaste joya!

Yo tengo en stock 11 IRF840 Vdd=500V Id=8A RDS=0.850 ohm , me parece que no me va a servir por su RDS(on)... no importa, mañana mismo consigo los IRF3205 (RDS=0.008  :baba) junto con un lote de IR2110

Cual complementario mencionas? Según vi son todos canal N...

 :rolleyes2:
« Última modificación: Septiembre 11, 2011, 03:58:49 pm por Felixls »

Ariel

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Re: Usando motores de atornilladores eléctricos
« Respuesta #24 en: Septiembre 11, 2011, 04:14:53 pm »
Creo haber visto puentes con el IRFZ44N por un lado, y otro Mosfet de similares características pero canal P por el otro.

Estoy saliendo con los nenes, el lunes busco a ver si lo encuentro. ;)
(No se si no era un articulo de Marioguillote en Neoteo)

Saludos!
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Re: Usando motores de atornilladores eléctricos
« Respuesta #25 en: Septiembre 11, 2011, 05:10:25 pm »
Exacto, hay que usar de canal N y canal P. Teoría de operación


Saludos!

Felixls

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Re: Usando motores de atornilladores eléctricos
« Respuesta #26 en: Septiembre 11, 2011, 05:20:44 pm »
Exacto, hay que usar de canal N y canal P. Teoría de operación


Saludos!

Claro Suky en ese casi si, pero con el IR2110 se debe usar 4 mosfet canal N

http://www.irf.com/product-info/datasheets/data/ir2110.pdf

Ariel

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Re: Usando motores de atornilladores eléctricos
« Respuesta #27 en: Septiembre 11, 2011, 05:22:34 pm »
(No se si no era un articulo de Marioguillote en Neoteo)

Aca tá: http://www.neoteo.com/puente-h-con-mosfet-para-motores-cc


(el texto del articulo no tiene desperdicio)


Como dice Sergio, todos son canal N..


Espectacular!!!
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Re: Usando motores de atornilladores eléctricos
« Respuesta #28 en: Septiembre 11, 2011, 05:24:39 pm »
 :pared

Vean el link que les pasé, al IR2110 se conectan 4 mosfet canal N, en este caso son 4 IRF3205

Ariel

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Re: Usando motores de atornilladores eléctricos
« Respuesta #29 en: Septiembre 11, 2011, 05:27:05 pm »
Tenes razón....no entré en el link :(

Mario usa otro integrado que parece polenta: el MC34063A

"muchos diseñadores prefieren evitar estos inconvenientes utilizando transistores de canal P en las ramas superiores del puente H, pero ocurre que estos dispositivos son más caros y difíciles de conseguir que los de canal N. En estos casos, se recurre a trabajar la sección excitadora de los transistores de las ramas superiores con tensiones mayores a la tensión de alimentación del motor. ¿Cómo logramos esto? ¡Máxime aún si sólo disponemos de una batería de 12 Volts que se encargará de brindar la energía para nuestro robot! Muy sencillo, el MC34063A viene a nuestro rescate una vez más, entregando una tensión de 14 a 16 Volts (a partir de 12 Volts de entrada) mediante una configuración Step-Up. Con una muy sencilla y pequeña placa, obtendremos la tensión necesaria para activar de manera correcta los Gates de los MOSFET asegurando un funcionamiento pleno de los transistores con máxima potencia entregada al motor y menor disipación de calor en los encapsulados de los transistores."
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