Autor Tema: Robot minisumo "PiSiBi"  (Leído 1663 veces)

esdrufao

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Robot minisumo "PiSiBi"
« en: Septiembre 27, 2014, 05:25:50 pm »
Hola en esta ocasion comparto con vosotros este robot que estoy construyendo a partir de pcb´s viejas para el chasis de ahi su nombre "PiSiBi" que es como suena cuando lo dicen los britishman.

Las medidas son 10x10 ,las ruedas son sacadas de los rodillos de arrastre de una impresora epson,los servos fueron canivalizados para ser usados como motores de cc con su reductora,y tanto el chasis como la pala frontal son unas pcb viejas pintadas,la electronica consta de 4 sensores CNY70 para detectar el borde del DOHYO y para el oponente llevara un HC-SR04 montado en una torreta con servo,el cerebro un arduino UNO.

Segun vaya avanzando ire subiendo info,os dejo unas cuantas fotos:













Primeros pasos:

https://www.youtube.com/v/esBJsSyeRzw
« Última modificación: Septiembre 27, 2014, 05:33:45 pm por esdrufao »

esdrufao

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Re: Robot minisumo "PiSiBi"
« Respuesta #1 en: Septiembre 27, 2014, 06:11:05 pm »
Y aqui pesando el conjunto para ver si no me excedo de los 500grs(gracias cariño por haber comprado la termomix y que yo la pueda usar para estos menesteres  :baba :baba :baba :baba :baba).


willynovi

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Re: Robot minisumo "PiSiBi"
« Respuesta #2 en: Septiembre 27, 2014, 08:59:54 pm »
Muy lindo va quedando, y piensas participar en alguna competencia?

Yo siempre he hecho del sumo tradicional y tengo uno a medio contruir  :(
Preparando el prototipo para la 10ma Competencia de Sumo en Bahía Blanca. - La 10ma pasó, será en la 11ra?

esdrufao

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Re: Robot minisumo "PiSiBi"
« Respuesta #3 en: Septiembre 27, 2014, 09:47:15 pm »
Hola,si esa es la idea,aparte de organizar unos talleres despues de navidad,de momento ya he creado la web del club.

http://esdrufao.wix.com/clubroboticasarria

 

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